提到“三臺四臂”，是否會讓你聯想到我國古代神話故事中，哪吒三太子的“三頭六臂”？ 還有他超凡的法力？其實，擁有這“三臺四臂”的是一臺達芬奇機器人手術系統，其“法力”與哪咤相比甚至更加超凡。

鄭州大學第一附屬醫院婦科微創中心紀妹教授

“達芬奇機器人手術系統是一種安全、有效的，能替代傳統的腹腔鏡手術的機器系統，主要由‘三臺四臂’構成�！编嵵荽髮W第一附屬醫院婦科微創中心紀妹教授在人民健康大講堂接受采訪時介紹到，“‘三臺’即醫生控制臺、手術機械臂、圖像處理系統三部分組成。除可提供三維成像外，其頂端2厘米處安裝了微型關節，可模擬人手運動，具有7個自由度活動范圍，并有震顫消除及縮放運動等技術，為手術醫師提供了清晰的術野和精細地操作�！�四臂’即3條工具臂和1條內鏡臂。工具臂可通過操作單極電剪刀、雙極電凝鉗等器械完成凝聚、分離、切斷及縫合等動作，內鏡臂提供視覺系統。工作時，它‘站’在手術臺上，將腹底世界‘直播’給遠處操作臺上的醫生，并在醫生的操控下，四臂并用完成手術�！�

作為擅長各類宮腹腔鏡及機器人微創手術，個人機器人手術量逾1000例，連續三年機器人手術量位居全國第三的女醫生，紀妹在談及手術機器人操作過程中的感受時感慨頗深。她表示：“達芬奇機器人手術系統突破了人眼、人手、人力、微創的極限，可婉轉的機械臂不僅拓寬了手術人員的操作能力，更可以濾除人手自然顫動，在狹小空間里操作精細手術。它高分辨的三維圖像處理，便于外科醫生清晰準確的進行組織定位和器械操作；手術者可采取坐姿進行手術操作，利于完成復雜的長時間手術，為醫生節省體力。同時，機器人‘內腕’較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作，比人手還小的體積能在有限的狹窄空間工作，使術者減少疲勞更集中精力；還能夠減少參加手術的人員。”

紀妹指出，在操作過程中，外科醫生也不用與病人直接接觸，而是通過三維視覺系統和動作定標系統來操作控制。醫生的手臂、手掌和手指的動作，會通過傳感器在計算機中記錄下來，同步譯給機器手臂，機械手臂前端安裝的各種特殊手術器械可模擬醫生的技術動作，從而完成手術。

在婦科領域里，達芬奇機器人算是一個全能選手，可用于各類良惡性腹腔鏡手術治療。紀妹表示，它在普通腔鏡手術操作中游刃有余，而在復雜手術操作中有著比傳統腹腔鏡更精細、穩定的優勢，目前更多應用于如包括子宮內膜癌分期手術、宮頸癌根治術、外陰癌腹股溝淋巴結切除術、早期卵巢癌全面分期手術、晚期卵巢癌腫瘤細胞減滅術在內的、難度較大的婦科惡性腫瘤手術，也用于如肥胖病人的腹腔鏡良惡性手術、巨大子宮肌瘤剝除術、巨大子宮切除術等較復雜或病人條件較差而導致難度加大的手術，以及對手術操作精細度要求較高的骶骨陰道固定術、輸卵管吻合術等。

“由于人體的解剖結構極其復雜，機器人只是一個手術平臺，并不會自動做出任何動作。所以手術機器人仍然需要經驗豐富的手術醫生的操作，是無法完全脫離主刀醫師的�！奔o妹在談及機器人能否代替醫生時表示，如果把達芬奇機器人比作一位外科醫生，那么醫生控制臺就像這位醫生的大腦，成像系統是醫生的眼睛，床旁機械臂系統則是醫生的雙手。要想進行手術，還需要外科醫生通過控制臺操控床旁機械臂系統。